El restaurante casa Zaca está situado en el mismo centro del Real Sitio de La Granja de San Ildefonso.

En el año 1940, don Zacarías Peinador alquiló este local para su uso como taberna y almacén de vinos, y así continuó hasta que su hijo y su mujer compraron el establecimiento y lo reformaron y acondicionaron para restaurante.
Actualmente, la empresa sigue siendo familiar, donde se intenta crear un ambiente cálido y agradable en el que ofrecer una exquisita comida.